科研人員開發(fā)出物理智能控制的新型軟體機器人
發(fā)布時間：2024.01.11 閱讀次數(shù)：
繼螺絲粉機器人后，北卡羅萊納州立大學機械航空系副教授尹杰團隊最近研發(fā)出一種能像輪胎一樣滾動、像陀螺一樣旋轉、像衛(wèi)星一樣繞軌道運行的新型軟體機器人。1月8日，該研究論文發(fā)表在《美國國家科學院院刊》（PNAS）上。
“我們這款軟體機器人由帶狀液晶彈性體制成，像麻花一樣扭曲，把兩端粘在一起，形成了一個類似手鐲的圓環(huán)。當它被放置在55攝氏度的表面上時，就會自主的產(chǎn)生滾動，表面溫度越高，機器人滾動的速度就越快。”論文通訊作者尹杰在接受《中國科學報》采訪時介紹。
有趣的是，該機器人能產(chǎn)生三種運動：第一種是從里往外翻轉；第二種是能沿著自己的圓心開始自轉；第三種是圍著環(huán)外的一個點去轉動，就像行星公轉一樣。
這項研究的一大亮點是動力來源不同。這款軟體機器人是由物理智能控制行為，這意味著它們的行為是由其結構設計和材料決定的，而不是由計算機或人類干預來決定。
“它們能從環(huán)境中捕捉熱能，然后把這些熱能轉化為機械能，也就是說它們不需要電池就能運動。”尹杰說。
“我們觀察到這款軟體機器人可以像螞蟻一樣貼著物體的邊緣走，通過實驗發(fā)現(xiàn)，無論它被放入到正方形還是三角形的空間里，它都能夠找到邊緣，并沿著邊緣開始運動，繪制出空間的輪廓。它還可以識別邊緣上的缺口或損壞?！闭撐牡谝蛔髡摺⒈笨_萊納州立大學機械航空系博士生漆方杰在接受《中國科學報》采訪時說。
圖中展示了機器人能繪制出空間的輪廓。 受訪者供圖
“這種功能對于幫助我們導航或繪制未知環(huán)境的地圖非常有用。而且由于體軟、耐熱等特性，它可以替代硬型機器人到很熱的環(huán)境中執(zhí)行‘任務’?！逼岱浇苤赋?。
